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仓库料箱搬运机器人CE认证ISO 3691标准

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  在工业4.0和中国制造2025的推动下,新技术、新赛道、新机遇每天都在发生,尤其是与工业制造密切关联的刚需场景,安全始终是无法绕开的话题,也是所有新技术商业化落地之后规模复制的基础。自动导引车(AGV)的安全也是行业内关注的重点,ISO 3691-4:2020:2020是专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准,填补行业标准的空白;在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上,提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法,对于核心元器件的要求更加严格。贝斯通检测作为机器人检测认证领域的者,ISO 3691-4:2020:2020工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统的标准授权机构,为自动导引车行业提供保驾护航。

  仓库料箱搬运机器人

  ISO 3691-4:2020:2020新标准的发布,距离上一版标准EN 1525:1997,时隔了23年,或被誉为是“史上*全面”的无人工业车辆标准;新标准ISO3691-4:2020在延续了EN 1525技术框架的基础上,从更全面的角度进一步完善了安全架构,拓展了安全功能要求。从前端应用场景的风险以及风险分析、安全系统硬件架构,软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面,新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。ISO 3691-4:2020:2020对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求,所涉条目更为细致、具体和全面,包括:

  1)SRP/CS安全等级。EN 1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN 954标准仅关注Category一个维度。ISO 3691-4:2020采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全设计方法论,从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。

  2)验证方法(Verification)。相较于EN 1525而言,ISO 3691-4:2020将旧标准的单一功能性测试验证方法,更逻辑的从Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五个方面对验证方法提出了更细致的要求。

  3)控制系统(ControlSystem)。EN 1525将控制系统分为10个安全分类,新标准ISO 3691-4:2020在此基础上对每个分类做了更详尽的规定,并明确增加了Automatic,Manualand Maintenance Modes和BrakingSystem两类安全功能的需求。

  仓库料箱搬运机器人CE认证ISO 3691-4:2020标准

  ISO3691-4被认为是目前欧盟“具含金量”的无人驾驶工业车辆标准,此次认证的通过,代表着未来机器人无人驾驶产品整体安全性能达到国际水平。

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