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ENISO13849-1是一个为机器安全向设计人员提供指导的标准，其前身是EN954-1.
EN954-1“机械安全--控制系统相关安全的部件”是由欧洲标准委员会（CEN)制定的欧洲标准，最早于1992年11月公布。EN954-1将危险等级分为CAT.B、CAT.1、CAT.2、CAT.3、CAT.4五个等级。等级B是最低，对安全系统没有特别要求，等级4为最高的危险等级。控制等级分为4级，安全控制等级必须大于等于其危险等级。它存在的问题是没有覆盖PLC可编程逻辑控制系统及单片机系统；没有涉及系统故障概率；安全等级划分不明确。所以它通常适用于机械的低复杂性的安全系统。这个标准已经于211年12月13号不再使用。
替代EN954-1的新标准就是ENISO13849-1:28."机械安全-控制系统地安全相关部分”。它包括了对可编程控制系统地安全相关部分的特殊要求，覆盖了机器设备的所有安全功能（完整的安全链，如传感器--逻辑控制处理器--执行器）。ENISO13849-1定义了为了如何确定需要的安全性能（PL)以及在一个结构明确的系统当中如何确定获得的性能指标。性能指标表明了一个安全系统在可预见的状况下能够实现的安全功能。性能指标分成五类：a,b,c,d,和e.e具有最高的安全可靠性，a的安全可靠性最低。
EN21标准用于设计电气安全系统。它是IEC158标准中针对机器部分的特定标准。它也包含机器设备的整个安全链。这个标准定义安全完整性等级（SIL)(约等同于PL）。安全完整性等级表示一个系统的安全功能性能等级。共分4个等级：1、2、3和4。SIL4最高，SIL1最低。在机器安全里只用到了1-3.
很明显EN21不包括对机器非电气安全相关控制部分的要求。
ENISO13849-1可以覆盖如下的安全相关装置的功能安全：
安全PLC、安全光幕、安全编码器、安全继电器、双手控制系统、安全门、激光区域扫描保护装置、机床数控系统、伺服驱动系统、工业自动化流水线系统、工业机器人、机械手臂等。
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